Условие:
Определить обладает ли заданная система управления степенью устойчивости
Решение:
Степенью устойчивости системы управления (или характеристического полинома) называют расстояние от мнимой оси до ближайшего корня (в левой полуплоскости) ее характеристического уравнения.
1. Найдем передаточную функцию замкнутой системы: