Определить обладают ли заданные системы управления степенью устойчивостью

Дана следующая модель системы автоматического управления: x – задающее воздействие, y – регулируемая величина, e – ошибка, g, f – возмущающие воздействия. Закрашенная четверть сумматора означает знак «минус», не закрашенная – знак

С помощью критерия Гурвица исследовать устойчивость систем управления, которые описываются следующими дифференциальными уравнениями (у - выход, и - вход):

Решить по явной и неявной схемам начально-краевую задачу для уравнения теплопроводности: с однородными условиями Дирихле в области по n=100 отрезкам, При условии: Сравнить теоретическую границу устойчивости явной схемы и фактическое значение шага , при