Определить обладают ли заданные системы управления степенью устойчивостью

Дан логический элемент 2И-НЕ ТТЛШ. Напряжения входных сигналов Upx1=UBx2=0,4 B; R,=2,7 кОм; R2=800 OM; R3=500 OM; R4=250 OM; Rs=3 кОм; R6=50 OM. U6»4=0,57 B; U6s=0,69 В. Коэффициент передачи тока транзисторов b=30. Ток, текущий из элемента в на-грузку,

Дана структурная схема замкнутой САУ . Получить формулы для передаточных функций: разомкнутого контура системы, замкнутого контура системы и передаточную функцию системы для ошибки по задающему воздействию. Определить, устойчива ли замкнутая система,

По заданному дифференциальному уравнению (7) выполнить: 1. Записать операторное уравнение в стандартном виде. 2. Получить выражение для передаточной функции. 3. Записать уравнение для ЛАЧХ и ЛФЧХ и построить их.