Определить передаточную функцию элемента системы автоматического управления и записать его. Произведя замену оператора Лапласа р на операцию дифференцирования, запишем искомое диф. уравнение:

Схему, представленную на рисунке 1.1, можно свести к обобщенной расчетной схеме, показанной на рис.1.2. Данную схему также можно представить как последовательное соединение двух звеньев (см. рис.1.3)

Рисунок 1.2 Расчётная схема