Условие:
Определить передаточную функцию системы (рисунок 1) методом преобразования структурных схем и методом прогонки сигналов.

W1 – реальное дифференцирующее звено K1= 5; T1= 2 с; ϒ =0,1.
W2 – апериодическое K2= 2; T2= 3 с.
W3 – дифференцирующее K3= 0,2.
W4 – колебательное K4= 1; T4= 0,5 с; ξ= 0,2.
W5 – пропорциональное K5=0,5.


