Определить передаточную функцию соединения методом сигнальных графов (рисунок 1)

Найти полную ошибку системы, регулятор которой имеет передаточную функцию а передаточная функция объекта регулирования Задающее воздействие на систему определяется законом X(t)= α0+α1t, а возмущающее воздействие, приложенное к объекту регулирования F(t)=

Определить передаточную функцию системы (рисунок 1) методом преобразования структурных схем и методом прогонки сигналов. W1 – реальное дифференцирующее звено K1= 5; T1= 2 с; ϒ =0,1. W2 – апериодическое K2= 2; T2= 3 с. W3 – дифференцирующее K3= 0,2. W4 –