Определить передаточную функцию соединения (рисунок 1)

Дана одноконтурная АСР и дифференциальное уравнение объекта управления. Определить передаточную функцию разомкнутой системы, выражение замкнутой системы, передаточные функции замкнутой системы, коэффициенты усиления АСР, устойчивость системы.

Анализ качества САР при ступенчатом воздействии Цель и содержание задания: формирование умения определения параметров переходного процесса для системы автоматики. По графику найти показатели качества: время регулирования, перерегулирование,

В соответствии с методикой построения амплитудно-фазовых характеристик построить годограф для системы с передаточной функцией: Использовать не менее 5-и промежуточных точек, соответствующих частотам ω=0, ω1, ω2, ω3, ∞, заданным в таблице 1. По годографу