Определить передаточную функцию соединения (рисунок 1)

Определите импульсную передаточную функцию системы автоматического управления, которая состоит из цифро-аналогового преобразователя с интервалом дискретизации T0=0,002 c и непрерывного звена с передаточной функцией: (p)=K/((p(Tp+1). Исходные данные: K=12,

По заданным передаточным функциям определить частотные характеристики (АФХ, АЧХ и ФЧХ). Совпадает с положительной полуосью lm.

Передаточная функция разомкнутой САУ равна: где К=2; τ=0.1; T=0.5. Используя критерий Найквиста, определим устойчивость замкнутой системы.