Определить передаточную функцию соединения (рисунок 3)

Автомобильное колесо, как правило, представляет из себя металлический диск с установленной на него резиновой шиной. Диаметр диска совпадает с диаметром внутреннего отверстия в шине. Для маркировки автомобильных шин применяется единая система обозначений.

Рабочий орган механизма оборудован потенциометрическим датчиком перемещения Rs. Рабочий орган перемещается в границах от мм до мм, что соответствует крайним положениям движка датчика. Схема индикации положения рабочего органа выполнена на базе цифрового

Выполнить следующие действия: – вывести передаточную функцию W(p); – по передаточной функции записать дифференциальное уравнение звена; – привести примерные характеристики звена и выражения АЧХ A(w), ФЧХ j(w), АФЧХ, ЛАФЧХ L(w); – построить графики