Определить передаточную функцию в операторной форме автоматической системы управления, которая описывается уравнением:

Дана следующая модель системы автоматического управления: x – задающее воздействие, y – регулируемая величина, e – ошибка, g, f – возмущающие воздействия. Закрашенная четверть сумматора означает знак «минус», не закрашенная – знак

Преобразовать структурную схему (рисунок Д1). Замкнув, разомкнутую систему единичной обратной связью, исследовать ее на устойчивость с помощью критерия Рауса. Передаточные функции звеньев: Параметры звеньев: К1=8, К2=2, К3=7, К4=5, Т2=3с, Т3=4с, Т4=5с

Рассчитать схему усилительного каскада с общим эмиттером по следующим исходным данным: коэффициент усиления по напряжению KU, напряжение на нагрузке Uн, сопротивление нагрузки Rн, нижняя fн и верхняя fв – граничные частоты. Схема усилительного каскада с