Условие задачи
Определить передаточную функцию (в операторной форме и в изображениях) дискретной системы, которая описывается следующим разностным уравнением (у – выход, u – вход):
y(t+3T)+2y(t+T)+3y(t)=u(t) . (1)
Ответ
Для определения передаточной функции (в операторной форме) дискретной системы управления, описываемой разностным уравнением используем оператор смещения Е и представим уравнение (1) в операторном виде.
Так как Ex(t)=x(t+T) , Ekx(t)=x(t+kT) , то уравнение (1) примет вид:
(E3+2E+3)y(t)=u(t). (2)
Передаточная функция (в операторной форме) дан...