Условие задачи
Определить передаточную функцию (в операторной форме и в изображениях) дискретной системы, которая описывается следующим разностным уравнением (у – выход, u – вход):
y(t+2T)+3y(t+T)+2y(t)=u(t+T)+u(t) (1)
Ответ
Для определения передаточной функции (в операторной форме) дискретной системы управления, описываемой разностным уравнением используем оператор смещения Е и представим уравнение (1) в операторном виде.
Так как Ex(t)=x(t+T), Ekx(t)=x(t+kT) , то уравнение (7) примет вид:
(E2+3E+2)y(t)=(E+1)u(t) (2)
Передаточная функция (в операторной форме) ...