Определить предельное значение КНЗ ПР, при котором система будет абсолютно устойчива, если характеристика нелинейного звена расположена в секторе (0; КНЗ ПР). Передаточная функция линейной части.

1. Устойчивость линейной части:

Полюса Wл(р) определим из уравнения:

(1+0.28p)(1+0.15p)(1+0.1p)=0

Все корни расположены в левой полуплоскости, т.е. линейная часть устойчива. Применяем критерий устойчивости Попова для устойчивой линейной части.

2. Применяем критерий устойчивости Попова для устойчивости линейной ...