Условие:
Определить с помощью годографа передаточного коэффициента, устойчива ли изображенная на рисунке замкнутая система автоматического регулирования, если передаточные функции ее звеньев имеют вид:
Решение:
Сведём схему к одноконтурной.
Звено W2(p) охвачено отрицательной обратной связью; в качестве звена ОС выступает звено W4(p); ПФ контура:
Структурная схема примет вид:
Эквивалентная ПФ разомкнутой системы...