Определить с помощью годографа передаточного коэффициента, устойчива ли изображенная на рисунке замкнутая система автоматического регулирования.

Сведём схему к одноконтурной.

Звено W2(p) охвачено отрицательной обратной связью; в качестве звена ОС выступает звено W4(p); ПФ контура:

Структурная схема примет вид:

Эквивалентная ПФ разомкнутой системы...