Условие:
Определить с помощью передаточного коэффициента множество значений коэффициента α, при которых устойчива изображенная на рисунке 4 замкнутая система автоматического регулирования, если передаточные функции ее звеньев имеют вид:
Решение:
Передаточная функция на выходе системы звеньев 2 и 3:
Передаточная функция разомкнутой системы:
Условие нахождения системы на границе устойчивости имеет вид: