Определить сигнал Х2(t) на выходе системы, Построить зависимость выходного сигнала X2 от входного Х1.

Исследовать устойчивость разомкнутой и замкнутой систем при условии, что передаточная функция разомкнутой системы имеет вид:

Используя критерий Рауса-Гурвица, определить, устойчива ли автоматическая система регулирования, передаточная функция которой имеет вид

Методом последовательной коррекции добиться устойчивости системы, а также улучшить показатели качества регулирования такие, как быстродействие, колебательность, перерегулирование. Передаточная функция системы в разомкнутом состоянии имеет выражение где