Условие:
Определить устойчива ли замкнутая система

Решение:
Задание 1.
Зная диф. уравнения объектов, запишем уравнения в операторной форме:

На основании системы уравнений формируем структурную схему:

Задание 2.
Выполним операцию переноса звена W4 через узел против...
