Определить устойчивость и Кпред по критерию Найквиста для заданных передаточных функций разомкнутых систем:
«Определить устойчивость и Кпред по критерию Найквиста для заданных передаточных функций разомкнутых систем:»
- Автоматика и управление
Условие:
Определить устойчивость и Кпред по критерию Найквиста для заданных передаточных функций разомкнутых систем:
Решение:
Знаменатель разомкнутой системы имеет l = 1 правый корень.
Тогда, по критерию Найквиста, замкнутая система будет устойчива, если годограф АФЧХ (Найквиста) разомкнутой системы будет охватывать точку (-1; i0) l/2 = 0,5 раз.
Для расчёта АФЧХ перейдём к комплексной частотной характеристике, произведя замену оператора Лапласа pi, где i мнимая единица; частота:
Похожие задачи
Не нашел нужную задачу?
Воспользуйся поиском
AI помощники
Выбери предмет
S
А
Б
В
Г
И
К
М
П
- Правоохранительные органы
- Пожарная безопасность
- Парикмахерское искусство
- Природообустройство и водопользование
- Почвоведение
- Приборостроение и оптотехника
- Промышленный маркетинг и менеджмент
- Производственный маркетинг и менеджмент
- Процессы и аппараты
- Программирование
- Право и юриспруденция
- Психология
- Политология
- Педагогика
С
Т
- Трудовое право
- Теория государства и права (ТГП)
- Таможенное право
- Теория игр
- Теория вероятностей
- Теоретическая механика
- Теория управления
- Технология продовольственных продуктов и товаров
- Технологические машины и оборудование
- Теплоэнергетика и теплотехника
- Туризм
- Товароведение
- Таможенное дело
- Торговое дело
- Теория машин и механизмов
- Транспортные средства
Ф
Э