Определить устойчивость и Кпред по критерию Найквиста для заданных передаточных функций разомкнутых систем:

Знаменатель разомкнутой системы имеет l = 1 правый корень.

Тогда, по критерию Найквиста, замкнутая система будет устойчива, если годограф АФЧХ (Найквиста) разомкнутой системы будет охватывать точку (-1; i0) l/2 = 0,5 раз.

Для расчёта АФЧХ перейдём к комплексной частотной характеристике, произведя замену оператора Лапласа pi, где i мнимая единица; частота: