Условие задачи
Определить устойчивость САР по критериям Гурвица, Михайлова и Найквиста.
Ответ
Определим передаточную функцию разомкнутой системы:
Определим передаточную функцию замкнутой системы:
С помощью Matlab:
W1=tf([0.1],[1 0])
W1 =
0.1
---
s
Continuous-time transfer function.
W2=tf([1],[1 5 1])
W2...