Определить устойчивость САР по критериям Гурвица, Михайлова и Найквиста.

Динамика объекта управления, изображенного на рисунке функциональной схемой, представлена следующим дифференциальным уравнением, записанным в неявном виде, [ egin{aligned} 0,01 rac{d^{3} x{3}(t)}{d t^{3}}+0,2 & rac{d^{2} x{3}(t)}{d t^{2}}+1,2 rac{d

1. Составить матрицу управляемости. 2. Построить линейный стабилизирующий регулятор по состоянию. 3. Составить матрицу наблюдаемости. 4. Построить линейный наблюдатель. 5. Представить результаты моделирования.

С помощью критерия Найквиста исследовать устойчивость замкнутой системы управления, у которой передаточная функция в разомкнутом состоянии имеет вид: