Условие:
Определить устойчивость системы, используя алгебраические и частотные критерии устойчивости. Определить критический коэффициент усиления.
Структурная схема системы и параметры для различных вариантов приведены на рисунках ниже.
Схема № 1.
Решение:
Определяем эквивалентную ПФ замкнутой системы:
С учётом числовых коэффициентов:
Оцениваем устойчивость замкнутой системы алгебраическим критерием Гурвица.
По критерию Гурвица, система с характеристически...