Условие:
Определить устойчивость системы, используя алгебраические и частотные критерии устойчивости. Определить критический коэффициент усиления.
Структурная схема системы и параметры приведены на рисунках ниже
Схема № 1.


Решение:
Определяем эквивалентную ПФ замкнутой системы:

С учётом числовых коэффициентов:

Оцениваем устойчивость замкнутой системы алгебраическим критерием Гурвица.
По критерию Гурвица, система с характеристически...
