Определить устойчивость системы по критерию Найквиста Передаточная функция разомкнутой системы

Цель задания: провести расчётное исследование способов управления поршневыми двигателями различного назначения. Mm=900 Нм; kc=0,22 об/мин; M2=300 Нм; I=3 кгм2.

Исследовать устойчивость разомкнутой и замкнутой систем при условии, что передаточная функция разомкнутой системы имеет вид:

Заданы две дискретные экспоненциальные функции: одна – параметром а1, вторая – параметром а2. Требуется составить таблицы значений той и другой функции, для ряда значений .