1. Главная
  2. Библиотека
  3. Автоматика и управление
  4. Определить устойчивость замкнутой САУ, используя алгебраические и частотные критерии, если передаточная функция системы им...

Определить устойчивость замкнутой САУ, используя алгебраические и частотные критерии, если передаточная функция системы имеет вид где К=50 с-1 , Т1=0,05 с, Т2=0,25 с, Т3=0,1 с.

«Определить устойчивость замкнутой САУ, используя алгебраические и частотные критерии, если передаточная функция системы имеет вид где К=50 с-1 , Т1=0,05 с, Т2=0,25 с, Т3=0,1 с.»
  • Автоматика и управление

Условие:

Определить устойчивость замкнутой САУ, используя алгебраические и частотные критерии, если передаточная функция системы имеет вид

где К=50 с-1 , Т1=0,05 с, Т2=0,25 с, Т3=0,1 с.

Решение:

Характеристический полином разомкнутой системы имеет выражение

Разомкнутая система находится на апериодической границе устойчивости, т.к. в характеристическом уравнении есть один нулевой корень и все коэффициенты уравнения положительны.

Характеристический полином замкнутой системы запишется как

Не нашел нужную задачу?

Воспользуйся поиском

Выбери предмет