Условие:
Определить устойчивость замкнутой САУ, используя алгебраические и частотные критерии, если передаточная функция системы имеет вид
где К=50 с-1 , Т1=0,05 с, Т2=0,25 с, Т3=0,1 с.
Решение:
Характеристический полином разомкнутой системы имеет выражение
Разомкнутая система находится на апериодической границе устойчивости, т.к. в характеристическом уравнении есть один нулевой корень и все коэффициенты уравнения положительны.
Характеристический полином замкнутой системы запишется как