Определить устойчивость замкнутой системы, передаточная функция которой в разомкнутом состоянии имеет вид:

1. Если разомкнутая система устойчива. Модуль АФХ равен:

Фаза АФХ равна:

arg W (jw ) = j (w) =arctg 0.02w - arctg 0.1w - arctg 0.005w . (6.51)

Выдаваясь 0+ , построим АФХ разомкнутой системы (см. таблицу 6.4).