Условие:
Определить устойчивость звеньев методами Стодола, Гурвица и Михайлова.
Решение:
Записываем характеристическое выражение замкнутой системы:
Условие Стодолы (все коэффициенты характеристического полинома должны быть одного знака) является достаточным для полинома не старше второй степени, для старших степеней полинома условие Стодолы является только лишь необходимым.
В нашем случае все коэффициенты характеристического полинома положительны, но степень полинома - четвертая, потому...