Определить устойчивость звеньев методами Стодола, Гурвица и Михайлова:

Определить с помощью передаточного коэффициента множество значений коэффициента α, при которых устойчива изображенная на рисунке 4 замкнутая система автоматического регулирования, если передаточные функции ее звеньев имеют вид:

Среднее время безотказной работы автоматической системы управления шестьсот сорок час. Предполагается, что справедлив экспоненциальный закон надежности.

1. Записать передаточные функции разомкнутой системы по задающему и по возмущающему воздействиям W(p) и Wf(p). 2. Записать передаточные функции замкнутой системы для выходной (управляемой) переменной по задающему и по возмущающему воздействиям Ф(р) и