Условие задачи
Определить устойчивость звеньев методом Михайлова.
Характеристический полином замкнутой системы имеет вид:
Ответ
Характеристический полином замкнутой системы имеет вид:
После подстановки s = jw получается выражение для годографа Михайлова:
где действительная часть выражения годографа,