Условие:
Определить устойчивость звеньев методом Михайлова.
Характеристический полином замкнутой системы имеет вид:
Решение:
Характеристический полином замкнутой системы имеет вид:
После подстановки s = jw получается выражение для годографа Михайлова:
где действительная часть выражения годографа,