Определить устойчивость звеньев методом Михайлова. Характеристический полином замкнутой системы имеет вид. Годограф Михайлова начинается на положительной действительной полуоси

Привод состоит из электродвигателя мощностью Pдв = 5,6 кВт с частотой вращения nдв = 710 об/мин, редуктора и цепной передачи. Требуется определить условие скорости валов, передаточные числа и общий КПД. Если известно, что J = u = 16, ηп.п = 0,99, ηз.п =

Разработать цифровой блок управления (ЦБУ) электроприводом для позиционирования транспортера в соответствии с заданным количеством кодовых импульсов датчика угла поворота электропривода.

ЦБУ должен содержать фотоэлектрический импульсный датчик (ФИД),

Определить передаточные функции элементов и указать каким типовым динамическим звеном или соединением типовых звеньев представлен каждый из них.