Условие:
Определить устойчивость звеньев методом Михайлова.
![]()

Определить устойчивость звеньев методом Михайлова.
![]()
Запишем характеристическое выражение замкнутой системы:

Определим устойчивость системы по критерию Михайлова.
После подстановки в характеристическое выражение получаем: