Определить характеристики в корневой, временной и частотной областях последовательного соединения двух устойчивых апериодических звеньев первого порядка   с параметрами ,  соответственно.           Рассчитать параметры

Определите устойчивость САУ и значение граничного коэффициента передачи Kгр. Дано: W1(p) = k1 W2(p) = k2 / (T2*p + 1) W3(p) = k3 / (T3^2*p^2 + 2*ξ*T3*p + 1) Wос(p) = кос k1 = 5 k2 = 6 k3 = 3 кос = 0.4 T2 = 1 с T3 = 0.05 с ξ = 1 Требуется: 1. Определить

Определить передаточную функцию по заданной асимптотической ЛАЧХ (рисунок 4)

Определить устойчивость системы по критерию Найквиста Передаточная функция разомкнутой системы