Условие:
Определите установившуюся ошибку x(∞) системы с передаточной функцией разомкнутой цепи W(s) и задающим воздействием g(t):
Решение:
Установившееся значение ошибки определим по теореме Лапласа о конечном значении оригинала:
где - передаточная функция замкнутой системы по ошибке;