Определите установившуюся ошибку x(∞) системы с передаточной функцией разомкнутой цепи W(s) и задающим воздействием g(t):

Установившееся значение ошибки определим по теореме Лапласа о конечном значении оригинала:

где - передаточная функция замкнутой системы по ошибке;