Определите устойчивость САУ и значение граничного коэффициента передачи Kгр. Передаточные функции: W1(p) = k1*T1*p + 1 W2(p) = k2*T2*p + 1 W3(p) = k3*T3*p + 1 Wос(p) = кос Параметры: k1 = 3 k2 = 4 k3 = 3 кос = 0.3 T1 = 0.5 с T2 = 0.6 с T3 = 0.04

Нам дана система с передаточными функциями в каскаде:

W1(p) = k1/(T1·p + 1), W2(p) = k2/(T2·p + 1), W3(p) = k3/(T3·p + 1)   Wос(p) = kос

При этом численные значения таковы:   k1 = 3, T1 = 0.5 с;   k2 = 4, T2 = 0.6 с;   k3 = 3, T3 = 0.04 с;   kос = 0.3

Поскольку блоки соединены последовательно, передаточная функция открытой системы (без замыкания по обратной связи) будет равна:   W(p) = kос · [k1·k2·k3] / [(T1·p + 1)(T2·p + 1)(T3·p + 1)] Подставим числа:   k1k2k3 = 3·4·3 = 36,   kос · 36 = 0.3 · 36 = 10.8. Таким образом, W(p) = 10.8/[(0.5p+1)(0.6p+1)(0.04p+1)].

Чтобы определить устойчив...