Условие:
Передаточная функция объекта управления имеет следующий вид:
Определить условия устойчивости замкнутой САУ с таким объектом управления (в общем виде и для выбранного варианта). Результаты анализа устойчивости для выбранного варианта подтвердить моделированием на ЭВМ через построение переходной характеристики замкнутой САУ (для выбранного варианта).
В случае устойчивости замкнутой САУ – определить показатели качества системы по полученной переходной характеристике (для выбранного варианта).
В случае неустойчивости замкнутой САУ:
А) Определить условия устойчивости замкнутой САУ при введении последовательного корректирующего звена внутри контура управления в виде П-регулятора (в общем виде и для выбранного варианта).
Б) После выбора параметров регулятора для обеспечения устойчивости замкнутой САУ при помощи компьютерного моделирования определить показатели качества системы по переходной характеристике (для выбранного варианта).
В) При введении в контур управления САУ корректирующего звена в виде ПИ-регулятора экспериментально (моделированием) найти такие настроечные параметры регулятора, при которых показатели качества системы будут не хуже, чем в пункте Б.
Г) При введении в контур управления САУ корректирующего звена в виде ПД-регулятора экспериментально (моделированием) найти такие настроечные параметры регулятора, при которых показатели качества системы будут не хуже, чем в пункте Б.
