Передаточная функция разомкнутой САУ равна: где К=2; τ=0.1; T=0.5. Используя критерий Найквиста, определим устойчивость замкнутой системы.

7 ноября 2023
Автоматика и управление

Условие:

Передаточная функция разомкнутой САУ равна:

где К=2; τ=0.1; T=0.5.

Используя критерий Найквиста, определим устойчивость замкнутой системы.

Решение:

АЧХ разомкнутой САУ имеет вид:

ФЧХ равна:

Вычислим значение A() и () для ряда значений . Результаты вычислений сведены в таблицу 5, по данным которой построена АФХ разомкнутой системы (рисунок 6.9).