Условие:
Передаточная функция разомкнутой САУ равна:
где К=2; τ=0.1; T=0.5.
Используя критерий Найквиста, определим устойчивость замкнутой системы.
Решение:
АЧХ разомкнутой САУ имеет вид:
ФЧХ равна:
Вычислим значение A() и () для ряда значений . Результаты вычислений сведены в таблицу 5, по данным которой построена АФХ разомкнутой системы (рисунок 6.9).