Передаточная функция разомкнутой САУ равна: где К=2; τ=0.1; T=0.5. Используя критерий Найквиста, определим устойчивость замкнутой системы.

АЧХ разомкнутой САУ имеет вид:

ФЧХ равна:

Вычислим значение A() и () для ряда значений . Результаты вычислений сведены в таблицу 5, по данным которой построена АФХ разомкнутой системы (рисунок 6.9).