1. Главная
  2. Библиотека
  3. Автоматика и управление
  4. Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид: Используя критерий устойчивости Михайлова, определить критическое зна...

Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид: Используя критерий устойчивости Михайлова, определить критическое значение коэффициента усиления разомкнутой системы Ккр, при котором замкнутая система находится на границе устойчивости. Определить

«Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид: Используя критерий устойчивости Михайлова, определить критическое значение коэффициента усиления разомкнутой системы Ккр, при котором замкнутая система находится на границе устойчивости. Определить»
  • Автоматика и управление

Условие:

Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид: 

Используя    критерий    устойчивости    Михайлова, определить критическое значение коэффициента усиления разомкнутой системы Ккр,    при    котором    замкнутая  система  находится на границе устойчивости. Определить устойчивость САУ при К=1.

Решение:

Характеристический полином замкнутой системы равен:

Подставляя значения T1, T2, T3, и заменив Pj получим

D(p)=0.00005p4+0.00175p3+0.0375p2+0.35p+K+1. (6.43)

При нахождении системы на границе устойчивости годограф Михайлова проходи...

Не нашел нужную задачу?

Воспользуйся поиском

Выбери предмет