Условие задачи
Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид:
Используя критерий устойчивости Михайлова, определить критическое значение коэффициента усиления разомкнутой системы Ккр, при котором замкнутая система находится на границе устойчивости. Определить устойчивость САУ при К=1.
Ответ
Характеристический полином замкнутой системы равен:
Подставляя значения T1, T2, T3, и заменив Pj получим
D(p)=0.00005p4+0.00175p3+0.0375p2+0.35p+K+1. (6.43)
При нахождении системы на границе устойчивости годограф Михайлова проходи...
Потяни
