Условие:
Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид:

Используя критерий устойчивости Михайлова, определить критическое значение коэффициента усиления разомкнутой системы Ккр, при котором замкнутая система находится на границе устойчивости. Определить устойчивость САУ при К=1.

