Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид: Используя критерий устойчивости Михайлова, определить критическое значение коэффициента усиления разомкнутой системы Ккр, при котором замкнутая система находится на границе устойчивости. Определить
«Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид: Используя критерий устойчивости Михайлова, определить критическое значение коэффициента усиления разомкнутой системы Ккр, при котором замкнутая система находится на границе устойчивости. Определить»
- Автоматика и управление
Условие:
Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид:
Используя критерий устойчивости Михайлова, определить критическое значение коэффициента усиления разомкнутой системы Ккр, при котором замкнутая система находится на границе устойчивости. Определить устойчивость САУ при К=1.
Решение:
Характеристический полином замкнутой системы равен:
Подставляя значения T1, T2, T3, и заменив Pj получим
D(p)=0.00005p4+0.00175p3+0.0375p2+0.35p+K+1. (6.43)
При нахождении системы на границе устойчивости годограф Михайлова проходи...
Похожие задачи
Не нашел нужную задачу?
Воспользуйся поиском
AI помощники
Выбери предмет
S
А
Б
В
Г
И
К
М
П
- Правоохранительные органы
- Пожарная безопасность
- Парикмахерское искусство
- Природообустройство и водопользование
- Почвоведение
- Приборостроение и оптотехника
- Промышленный маркетинг и менеджмент
- Производственный маркетинг и менеджмент
- Процессы и аппараты
- Программирование
- Право и юриспруденция
- Психология
- Политология
- Педагогика
С
Т
- Трудовое право
- Теория государства и права (ТГП)
- Таможенное право
- Теория игр
- Теория вероятностей
- Теоретическая механика
- Теория управления
- Технология продовольственных продуктов и товаров
- Технологические машины и оборудование
- Теплоэнергетика и теплотехника
- Туризм
- Товароведение
- Таможенное дело
- Торговое дело
- Теория машин и механизмов
- Транспортные средства
Ф
Э