Передаточная функция разомкнутой системы имеет выражение где К=40 с-1; Т1=0,0004 с; Т2=0,006 с. Используя критерий Найквиста, определить устойчивость замкнутой системы.

Определим устойчивость разомкнутой системы. Для этого используем алгебраический критерий устойчивости.

Характеристический полином

T₁p³+ T₂p² +p = 0,

где Т₁ 0, Т₂ 0, следовательно, разомкнутая система устойчива.

В этом случае, для устойчивости замкнутой системы необходимо и достаточно, чтобы амплитудно-фазо-частотная характеристика разомкнутой системы не охватывала на комплексной плоскости точку [-1; j0].

Частотная передаточная функция разомкнутой системы имеет вид выражения