Передаточная функция разомкнутой системы имеет выражение где К=40 с-1; Т1=0,0004 с; Т2=0,006 с. Используя критерий Найквиста, определить устойчивость замкнутой системы.
«Передаточная функция разомкнутой системы имеет выражение где К=40 с-1; Т1=0,0004 с; Т2=0,006 с. Используя критерий Найквиста, определить устойчивость замкнутой системы.»
- Автоматика и управление
Условие:
Передаточная функция разомкнутой системы имеет выражение
где К=40 с-1; Т1=0,0004 с; Т2=0,006 с.
Используя критерий Найквиста, определить устойчивость замкнутой системы.
Решение:
Определим устойчивость разомкнутой системы. Для этого используем алгебраический критерий устойчивости.
Характеристический полином
T1p3+ T2p2 +p = 0,
где Т1 0, Т2 0, следовательно, разомкнутая система устойчива.
В этом случае, для устойчивости замкнутой системы необходимо и достаточно, чтобы амплитудно-фазо-частотная характеристика разомкнутой системы не охватывала на комплексной плоскости точку [-1; j0].
Частотная передаточная функция разомкнутой системы имеет вид выражения
Похожие задачи
Не нашел нужную задачу?
Воспользуйся поиском
AI помощники
Выбери предмет
S
А
Б
В
Г
И
К
М
П
- Правоохранительные органы
- Пожарная безопасность
- Парикмахерское искусство
- Природообустройство и водопользование
- Почвоведение
- Приборостроение и оптотехника
- Промышленный маркетинг и менеджмент
- Производственный маркетинг и менеджмент
- Процессы и аппараты
- Программирование
- Право и юриспруденция
- Психология
- Политология
- Педагогика
С
Т
- Трудовое право
- Теория государства и права (ТГП)
- Таможенное право
- Теория игр
- Теория вероятностей
- Теоретическая механика
- Теория управления
- Технология продовольственных продуктов и товаров
- Технологические машины и оборудование
- Теплоэнергетика и теплотехника
- Туризм
- Товароведение
- Таможенное дело
- Торговое дело
- Теория машин и механизмов
- Транспортные средства
Ф
Э