Передаточная функция разомкнутой системы В разомкнутом состоянии система является нейтрально устойчивой (ее характеристическое уравнение А(р)=0 имеет нулевой корень). Необходимо с помощью критерия Гурвица определить условия, при которых система,
«Передаточная функция разомкнутой системы В разомкнутом состоянии система является нейтрально устойчивой (ее характеристическое уравнение А(р)=0 имеет нулевой корень). Необходимо с помощью критерия Гурвица определить условия, при которых система,»
- Автоматика и управление
Условие:
Передаточная функция разомкнутой системы
В разомкнутом состоянии система является нейтрально устойчивой (ее характеристическое уравнение А(р)=0 имеет нулевой корень).
Необходимо с помощью критерия Гурвица определить условия, при которых система, замкнутая единичной отрицательной обратной связью, будет устойчивой.
Решение:
Характеристическое уравнение замкнутой системы
D(p)=B(p)+A(p)=Т1Т2p3+(Т1+Т2)p2+p+k=d3p3+d2p2+d1p+d0=0
Необходимое и достаточное условие устойчивости при n=3:
2=d1d...-dd0;
Похожие задачи
Не нашел нужную задачу?
Воспользуйся поиском
AI помощники
Выбери предмет
S
А
Б
В
Г
И
К
М
П
- Правоохранительные органы
- Пожарная безопасность
- Парикмахерское искусство
- Природообустройство и водопользование
- Почвоведение
- Приборостроение и оптотехника
- Промышленный маркетинг и менеджмент
- Производственный маркетинг и менеджмент
- Процессы и аппараты
- Программирование
- Право и юриспруденция
- Психология
- Политология
- Педагогика
С
Т
- Трудовое право
- Теория государства и права (ТГП)
- Таможенное право
- Теория игр
- Теория вероятностей
- Теоретическая механика
- Теория управления
- Технология продовольственных продуктов и товаров
- Технологические машины и оборудование
- Теплоэнергетика и теплотехника
- Туризм
- Товароведение
- Таможенное дело
- Торговое дело
- Теория машин и механизмов
- Транспортные средства
Ф
Э