Условие задачи
Передаточная функция разомкнутой системы
В разомкнутом состоянии система является нейтрально устойчивой (ее характеристическое уравнение А(р)=0 имеет нулевой корень).
Необходимо с помощью критерия Гурвица определить условия, при которых система, замкнутая единичной отрицательной обратной связью, будет устойчивой.
Ответ
Характеристическое уравнение замкнутой системы
D(p)=B(p)+A(p)=Т1Т2p3+(Т1+Т2)p2+p+k=d3p3+d2p2+d1p+d0=0
Необходимое и достаточное условие устойчивости при n=3:
2=d1d...-dd0;
Потяни
