Передаточная функция системы имеет выражение Построить логарифмические амплитудную L(ω) и фазовую φ(ω) частотные характеристики для трех случаев: Т=25 мс, Т=10 мс, Т=2,5 мс, а К=100 с-1 для каждого случая.

1. По заданным параметрам (рис. 1.1 D2 = D3 = D5 = 1 и табл. 1.1) и с учетом их вариации (две вариации) построить аппроксимированные логарифмические амплитудо-частотные характеристики (ЛАЧХ) и точные фазо-частотные характеристики (ФЧХ) соединения;

Оценка устойчивости системы автоматического управления Необходимо преобразовать структурную схему САУ, найти ее математическое описание в виде передаточной функции по задающему воздействию, выделить характеристическое уравнение системы и произвести его

Провести анализ структурной схемы, записать передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управлению и по возмущению для заданной структурной схемы, построить частотные характеристики по управлению В структурной схеме использованы следующие