Передаточная функция замкнутой системы имеет вид Найти значение установившейся ошибки при изменении входного сигнала по закону X(t) = 5 + 20×t +10×t2.

9 октября 2023
Автоматика и управление

Условие:

Передаточная функция замкнутой системы имеет вид

Найти значение установившейся ошибки при изменении входного сигнала по закону

X(t) = 5 + 20×t +10×t^2.

Решение:

Передаточная функция системы по ошибке находится как

Отсюда: коэффициент статической ошибки - С0=0; коэффициент скоростной ошибки - С1=0,005; коэффициент ошибки но ускорению - С2= 0,00472, а первая производная от входного воздействия