Передаточная функция замкнутой системы имеет вид Найти значение установившейся ошибки при изменении входного сигнала по закону X(t) = 5 + 20×t +10×t2.

Передаточная функция системы по ошибке находится как

Отсюда: коэффициент статической ошибки - С0=0; коэффициент скоростной ошибки - С1=0,005; коэффициент ошибки но ускорению - С2= 0,00472, а первая производная от входного воздействия