Условие:
Передаточная функция замкнутой системы имеет выражение
где К= 100 с -1 , Т1=0,01 с, Т2=0,04 с.
Построить переходный процесс в замкнутой системе, если на входе ее действует сигнал Х(t). Оценить быстродействие системы, ее колебательность и величину перерегулирования.
Решение:
Передаточная функция замкнутой системы имеет вид
Характеристическое уравнение замкнутой системы
а его корни-