Требуется исследовать устойчивость положения равновесия системы прямым методом Ляпунова, смоделировать на VisSim систему и получить ее наглядный фазовый портрет.

Дана нелинейная системы для исследования устойчивости прямым методом Ляпунова:

Требуется:

1) Исследовать устойчивость положения равновесия системы прямым методом Ляпунова.

2) Смоделировать на VisSim систему и получить ее наглядный фазовый портрет.

3) Сделать выводы по работе.