Условие:
По системе дифференциальных уравнений составить структурную схему САУ, упростить, используя правила структурных преобразований, полученную структурную схему САУ, определить передаточную функцию САУ.

Решение:
Преобразуем уравнения из заданной системы по Лапласу:

Используя правило записи дифференциальных уравнений, описывающих элементы систем автоматического уравнения (справа выходной сигнал с производными, слева входной сигнал с производными), запишем передаточные функции элементов:
