Условие задачи
По системе дифференциальных уравнений составить структурную схему САУ, упростить, используя правила структурных преобразований, полученную структурную схему САУ, определить передаточную функцию САУ.
Ответ
Преобразуем уравнения из заданной системы по Лапласу:
Используя правило записи дифференциальных уравнений, описывающих элементы систем автоматического уравнения (справа выходной сигнал с производными, слева входной сигнал с производными), запишем передаточные функции элементов:
Потяни
