Условие задачи
По табличным данным построить переходную кривую объекта, определить параметры передаточной функции объекта, рассчитать настройки ПИД-регулятора, обеспечивающие 20%-е перерегулирование.
Ответ
Строим переходную кривую объекта и в точке перегиба проводим касательную для определения постоянной времени:
Установившееся значение выходной величины составляет: