Условие:
По табличным данным построить переходную кривую объекта, определить параметры передаточной функции объекта, рассчитать настройки ПИД-регулятора, обеспечивающие 20%-е перерегулирование.
Решение:
Строим переходную кривую объекта (в точке максимума производной проводим касательную для определения постоянной времени):
Постоянная времени объекта ...