По заданной ЛАФЧХ (рисунок 11) записать передаточную функцию системы. Получить формулы для комплексной частотной передаточной функции системы, ее амплитудно-частотной характеристики (АЧХ), фазочастотной характеристики (ФЧХ), вещественной частотной

24 июля 2024
Автоматика и управление

Условие:

По заданной ЛАФЧХ (рисунок 11) записать передаточную функцию системы. Получить формулы для комплексной частотной передаточной функции системы, ее амплитудно-частотной характеристики (АЧХ), фазочастотной характеристики (ФЧХ), вещественной частотной характеристики (ВЧХ) и мнимой частотной характеристики (МЧХ).

Решение:

Отметим асимптоты ЛАЧХ и частоты сопряжения (рисунок 12)

Первая асимптота пересекает ось частот при в точке 0,5 рад/с, а её наклон равен -20 дБ/дек, следовательно, коэффициент усиления равен к=0,5 и передаточная функция содержит идеальное интегрирующее звено .