Условие задачи
По заданной логарифмической амплитудной частотной характеристике минимально-фазовой системы построить логарифмическую фазовую частотную характеристику, амплитудно-фазовую характеристику и определить косвенные показатели качества замкнутой системы: 
а также конечные значения ошибок по управлению (для 
).
Ответ
Низкочастотная асимптота идёт под наклоном -40 дБ/дек, следовательно, система обладает 2 порядком астатизма, т.е. содержит свободный множитель 
в знаменателе.
На частоте = 1 низкочастотная асимптота принимает значение 40 дБ.
Отсюда находим значение коэффициента передачи звена k:
Потяни
