Условие:
По заданной логарифмической амплитудной частотной характеристике минимально-фазовой системы построить логарифмическую фазовую частотную характеристику, амплитудно-фазовую характеристику и определить косвенные показатели качества замкнутой системы:
а также конечные значения ошибок по управлению (для
).

Решение:
Низкочастотная асимптота идёт под наклоном -40 дБ/дек, следовательно, система обладает 2 порядком астатизма, т.е. содержит свободный множитель
в знаменателе.
На частоте = 1 низкочастотная асимптота принимает значение 40 дБ.
Отсюда находим значение коэффициента передачи звена k:
