Условие:
По заданной передаточной функции разомкнутого контура системы W(p) построить логарифмическую амплитудно-частотную характеристику (ЛАЧХ) L(ω) и фазо-частотную харатеристику 
Решение:
Сведём ПФ к стандартному виду - свободный коэффициент каждого множителя должен быть равен 1:
Найдём частоты сопряжения:
Система содержит одно пропорциональное звено с коэффициентом передачи K = 2, одно ...