Условие:
По заданной передаточной функции разомкнутого контура системы W(p) построить логарифмическую амплитудно-частотную характеристику (ЛАЧХ) L(ω) и фазо-частотную характеристику 
Решение:
ПФ системы:
Найдём частоты сопряжения:
Система содержит одно пропорциональное звено с коэффициентом передачи K = 40, одно форсирующее звено 2 порядка, одно апериодическое звено 1 порядка, одно апериодич...