Условие задачи
По заданной системе дифференциальных уравнений, описывающих работу системы автоматического управления (САУ) необходимо:
1. Составить структурную схему САУ.
2. Найти передаточную функцию разомкнутой системы 
используя правила структурных преобразований.
3. Построитьасимптотическую логарифмическую амплитудно-частотную (ЛАЧХ) и логарифмическую фазо-частотную характеристики (ЛФЧХ) и амплитудно-фазовую частотную характеристику (АФХ) разомкнутой САУ.
4. Проверить правильность выполнения п.3, построив ЛАЧХ, ЛФЧХ и АФХ с помощью макета прикладных программ MathCAD.
5. Найти передаточную функцию замкнутой САУ и оценить ее устойчивость с помощью критериев Найквиста и Гурвица, а также с помощью необходимого и достаточного условия устойчивости, найти предельный коэффициент усиления.
6. Построить временные характеристики (переходную и весовую) замкнутой системы.
7. Смоделировать замкнутую систему в Simulink Matlab и построить переходную и весовую функцию системы; сравнить полученные характеристики с характеристиками, полученными в п.6.
8. Определить установившиеся значения сигнала 
при подаче на вход САУ воздействий в виде единичного скачка 
и линейно возрастающего сигнала 
Сравнить определенные значения со значениями, полученными по модели системы в Simulink Matlab.
Ответ
1. Зная диф. уравнения объектов, запишем уравнения в операторной форме:
На основании системы уравнений формируем структурную схему:
2.
