По заданной структурно схеме (рисунок 1) на основании правил структурного преобразования и по формуле Мейсона получить передаточные функции по задающему g и возмущающему f воздействиям.

1. С использованием правил структурного преобразования.

Преобразование 1 (рисунок 2): узел с входа звена W₁ перенесём на его выход

Преобразование 2 (рисунок 3): найдём результирующую передаточную функцию выделенного соединения звеньев:

W₉=W₆-W₅